Shopee
โมดูลขับมอเตอร์ A4950 2CH 3.5A Dual Channel H-Bridge DC Motor Driver ทดแทน TB6612 สำหรับ Arduino ESP32 Robot หุ่นยนต์
5.0
ขายแล้ว 2 ชิ้น
0 ครั้ง
฿89
MASSMORE
แบรนด์:
NoBrand
ซื้อที่ Shopee
คุณจะถูกนำไปยัง Shopee
รายละเอียดสินค้า
1. ชื่อสินค้า (Product) : A4950 Dual-Channel DC Motor Driver โมดูลขับมอเตอร์กระแสตรง 2 ช่องสัญญาณ กระแสสูงสุด 3.5A
2. แนะนำ (Introduction)
โมดูลขับมอเตอร์ A4950 Dual-Channel คือบอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ประสิทธิภาพสูงที่ถูกออกแบบมาเพื่อเป็นอีกหนึ่งทางเลือกที่ทรงพลังกว่าไดรเวอร์รุ่นยอดนิยมอย่าง TB6612 หรือ L298N หัวใจหลักของโมดูลนี้คือการใช้ชิป A4950 Full-Bridge Driver จาก Allegro ถึง 2 ตัว ทำให้สามารถควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน (Brushed DC Motor) ได้พร้อมกันถึง 2 ตัวอย่างอิสระ
ด้วยความสามารถในการจ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูงสุดถึง 3.5A ต่อช่องสัญญาณ และรองรับแรงดันมอเตอร์ที่กว้างตั้งแต่ 8V ถึง 40V ทำให้โมดูลนี้เป็นตัวเลือกที่สมบูรณ์แบบสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการกำลังขับสูง เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดกลาง, แขนกล, หรือระบบเมคคาทรอนิกส์ต่างๆ ที่ต้องการแรงบิดสูงกว่าปกติ การออกแบบวงจรที่เรียบง่ายพร้อมคาปาซิเตอร์กรองไฟบนบอร์ด ช่วยให้การนำไปใช้งานมีเสถียรภาพและง่ายต่อการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์อย่าง Arduino, ESP32, หรือ Raspberry Pi
3. คุณสมบัติ (Features)
- กำลังขับสูง: ใช้ชิป A4950 จำนวน 2 ตัว สามารถขับมอเตอร์ 2 ตัวได้อย่างอิสระ โดยจ่ายกระแสต่อเนื่องได้ประมาณ 2A และกระแสสูงสุด (Peak) ถึง 3.5A ต่อช่อง
- รองรับแรงดันมอเตอร์กว้าง: สามารถใช้กับมอเตอร์ที่ต้องการแรงดันไฟฟ้า (VM) ในช่วง 8V ถึง 40V
- วงจรขับแบบ H-Bridge: สามารถควบคุมทิศทางการหมุน (เดินหน้า-ถอยหลัง), หยุด และเบรกมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์
- ควบคุมความเร็วด้วย PWM: สามารถปรับความเร็วรอบของมอเตอร์ได้อย่างละเอียดโดยการป้อนสัญญาณ PWM เข้าที่ขาอินพุต
- วงจรป้องกันในตัวชิป: ชิป A4950 มีวงจรป้องกันความเสียหายจากความร้อนสูงเกิน (Thermal Shutdown), กระแสเกิน (Overcurrent), และแรง
ดันไฟฟ้าต่ำเกินไป (Undervoltage Lockout)
- ขนาดกะทัดรัด: ออกแบบให้มีขนาดเล็ก (23x17.6 mm) ประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง
- คาปาซิเตอร์บนบอร์ด: มาพร้อมตัวเก็บประจุขนาดใหญ่ ช่วยให้การจ่ายไฟไปยังมอเตอร์มีความเรียบและมีเสถียรภาพ
4. ข้อมูลสินค้า (Spec data)
- ชิปไอซีขับมอเตอร์ (Driver IC): Allegro A4950 (x2)
- จำนวนช่องสัญญาณ (Channels): 2 ช่อง (Dual Channel)
- แรงดันสำหรับมอเตอร์ (Motor Voltage - VM): 8V - 40V DC
- แรงดันสำหรับลอจิก (Logic Voltage - VCC): 3V - 5.5V DC
- กระแสเอาต์พุตสูงสุด (Peak Output Current): 3.5A ต่อช่อง
- กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง (Continuous Current): ประมาณ 2A ต่อช่อง (แนะนำให้ติดแผ่นระบายความร้อนหากใช้งานต่อเนื่อง)
- อินเทอร์เฟซควบคุม (Control Interface): Logic IN1/IN2 สำหรับแต่ละช่อง
5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification)
Pinout:
📌 ฝั่งเอาต์พุต (Output Side):
AO1, AO2: เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์ A
BO1, BO2: เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์ B
VCC: ไฟเลี้ยงสำหรับภาค Logic (3V - 5.5V)
GND: กราวด์ของภาค Logic
📌 ฝั่งอินพุต (Input Side):
AI1, AI2: อินพุตควบคุมมอเตอร์ A
BI1, BI2: อินพุตควบคุมมอเตอร์ B
VM: ไฟเลี้ยงสำหรับมอเตอร์ (8V - 40V)
GND: กราวด์ของภาค Power
6. ตารางลอจิกการควบคุม (Control Logic Table):
การควบคุมทิศทางและความเร็วทำได้โดยการจ่ายสัญญาณ Logic และ PWM ที่ขาอินพุต (x คือ A หรือ B)
7. ตารางเปรียบเทียบสินค้า (Comparison)
ตารางเปรียบเทียบระหว่างโมดูล A4950 และโมดูล TB6612 ที่นิยมใช้กันทั่วไป
8. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications)
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่: ใช้ขับเคลื่อนล้อสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องการแรงบิดสูงหรือทำงานบนพื้นที่ลาดชัน
- แขนกล (Robotic Arm): ขับเคลื่อนมอเตอร์ตามข้อต่อต่างๆ ที่ต้องรับน้ำหนัก
- โปรเจกต์เมคคาทรอนิกส์: ควบคุมการทำงานของ Actuator, ปั๊มน้ำ DC, หรือวาล์วไฟฟ้า
- รถบังคับไฟฟ้า (RC Car): เหมาะสำหรับนำไปสร้างหรือดัดแปลงรถบังคับที่ต้องการความแรงเป็นพิเศษ
- ใช้ทดแทน L298N เพื่อประสิทธิภาพที่ดีกว่าและความร้อนน้อยกว่า หรือทดแทน TB6612 เมื่องบประมาณจำกัดแต่ต้องการกระแสสูงขึ้น
9. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List)
- 1 x โมดูลขับมอเตอร์ A4950 Dual-Channel
.
.
❤️ ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา ตัวอย่างโค้ด Arduino หรือ ปัญหาในการใช้งาน
สามารถ Inbox เข้ามาได้เลย ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ
#Massmore #หน้าร้าน #อิเล็กทรอนิกส์ #ร้านอิเล็กทรอนิกส์ #เชียงใหม่ #A4950 #โมดูลขับมอเตอร์ #MotorDriver #DCMotorDriver #HBridge #DualChannel #TB6612 #L298N #Arduino #ESP32 #RaspberryPi #หุ่นยนต์ #Robot #Robotics #เมคคาทรอนิกส์ #Mechatronics #ขับมอเตอร์ #วงจรขับมอเตอร์ #มอเตอร์DC #DIY #อิเล็กทรอนิกส์ #โปรเจกต์ #Allegro #มอเตอร์กระแสสูง #HighCurrent #รถบังคับ #แขนกล #Automation #Massmore #3.5A
2. แนะนำ (Introduction)
โมดูลขับมอเตอร์ A4950 Dual-Channel คือบอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์กระแสตรง (DC Motor) ประสิทธิภาพสูงที่ถูกออกแบบมาเพื่อเป็นอีกหนึ่งทางเลือกที่ทรงพลังกว่าไดรเวอร์รุ่นยอดนิยมอย่าง TB6612 หรือ L298N หัวใจหลักของโมดูลนี้คือการใช้ชิป A4950 Full-Bridge Driver จาก Allegro ถึง 2 ตัว ทำให้สามารถควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน (Brushed DC Motor) ได้พร้อมกันถึง 2 ตัวอย่างอิสระ
ด้วยความสามารถในการจ่ายกระแสไฟฟ้าได้สูงสุดถึง 3.5A ต่อช่องสัญญาณ และรองรับแรงดันมอเตอร์ที่กว้างตั้งแต่ 8V ถึง 40V ทำให้โมดูลนี้เป็นตัวเลือกที่สมบูรณ์แบบสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการกำลังขับสูง เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ขนาดกลาง, แขนกล, หรือระบบเมคคาทรอนิกส์ต่างๆ ที่ต้องการแรงบิดสูงกว่าปกติ การออกแบบวงจรที่เรียบง่ายพร้อมคาปาซิเตอร์กรองไฟบนบอร์ด ช่วยให้การนำไปใช้งานมีเสถียรภาพและง่ายต่อการเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์อย่าง Arduino, ESP32, หรือ Raspberry Pi
3. คุณสมบัติ (Features)
- กำลังขับสูง: ใช้ชิป A4950 จำนวน 2 ตัว สามารถขับมอเตอร์ 2 ตัวได้อย่างอิสระ โดยจ่ายกระแสต่อเนื่องได้ประมาณ 2A และกระแสสูงสุด (Peak) ถึง 3.5A ต่อช่อง
- รองรับแรงดันมอเตอร์กว้าง: สามารถใช้กับมอเตอร์ที่ต้องการแรงดันไฟฟ้า (VM) ในช่วง 8V ถึง 40V
- วงจรขับแบบ H-Bridge: สามารถควบคุมทิศทางการหมุน (เดินหน้า-ถอยหลัง), หยุด และเบรกมอเตอร์ได้อย่างสมบูรณ์
- ควบคุมความเร็วด้วย PWM: สามารถปรับความเร็วรอบของมอเตอร์ได้อย่างละเอียดโดยการป้อนสัญญาณ PWM เข้าที่ขาอินพุต
- วงจรป้องกันในตัวชิป: ชิป A4950 มีวงจรป้องกันความเสียหายจากความร้อนสูงเกิน (Thermal Shutdown), กระแสเกิน (Overcurrent), และแรง
ดันไฟฟ้าต่ำเกินไป (Undervoltage Lockout)
- ขนาดกะทัดรัด: ออกแบบให้มีขนาดเล็ก (23x17.6 mm) ประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง
- คาปาซิเตอร์บนบอร์ด: มาพร้อมตัวเก็บประจุขนาดใหญ่ ช่วยให้การจ่ายไฟไปยังมอเตอร์มีความเรียบและมีเสถียรภาพ
4. ข้อมูลสินค้า (Spec data)
- ชิปไอซีขับมอเตอร์ (Driver IC): Allegro A4950 (x2)
- จำนวนช่องสัญญาณ (Channels): 2 ช่อง (Dual Channel)
- แรงดันสำหรับมอเตอร์ (Motor Voltage - VM): 8V - 40V DC
- แรงดันสำหรับลอจิก (Logic Voltage - VCC): 3V - 5.5V DC
- กระแสเอาต์พุตสูงสุด (Peak Output Current): 3.5A ต่อช่อง
- กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง (Continuous Current): ประมาณ 2A ต่อช่อง (แนะนำให้ติดแผ่นระบายความร้อนหากใช้งานต่อเนื่อง)
- อินเทอร์เฟซควบคุม (Control Interface): Logic IN1/IN2 สำหรับแต่ละช่อง
5. ข้อมูลทางเทคนิค (Specification)
Pinout:
📌 ฝั่งเอาต์พุต (Output Side):
AO1, AO2: เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์ A
BO1, BO2: เอาต์พุตสำหรับมอเตอร์ B
VCC: ไฟเลี้ยงสำหรับภาค Logic (3V - 5.5V)
GND: กราวด์ของภาค Logic
📌 ฝั่งอินพุต (Input Side):
AI1, AI2: อินพุตควบคุมมอเตอร์ A
BI1, BI2: อินพุตควบคุมมอเตอร์ B
VM: ไฟเลี้ยงสำหรับมอเตอร์ (8V - 40V)
GND: กราวด์ของภาค Power
6. ตารางลอจิกการควบคุม (Control Logic Table):
การควบคุมทิศทางและความเร็วทำได้โดยการจ่ายสัญญาณ Logic และ PWM ที่ขาอินพุต (x คือ A หรือ B)
7. ตารางเปรียบเทียบสินค้า (Comparison)
ตารางเปรียบเทียบระหว่างโมดูล A4950 และโมดูล TB6612 ที่นิยมใช้กันทั่วไป
8. ตัวอย่างการใช้งาน (Applications)
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่: ใช้ขับเคลื่อนล้อสำหรับหุ่นยนต์ที่ต้องการแรงบิดสูงหรือทำงานบนพื้นที่ลาดชัน
- แขนกล (Robotic Arm): ขับเคลื่อนมอเตอร์ตามข้อต่อต่างๆ ที่ต้องรับน้ำหนัก
- โปรเจกต์เมคคาทรอนิกส์: ควบคุมการทำงานของ Actuator, ปั๊มน้ำ DC, หรือวาล์วไฟฟ้า
- รถบังคับไฟฟ้า (RC Car): เหมาะสำหรับนำไปสร้างหรือดัดแปลงรถบังคับที่ต้องการความแรงเป็นพิเศษ
- ใช้ทดแทน L298N เพื่อประสิทธิภาพที่ดีกว่าและความร้อนน้อยกว่า หรือทดแทน TB6612 เมื่องบประมาณจำกัดแต่ต้องการกระแสสูงขึ้น
9. แพ็คเกจประกอบไปด้วย (Shipping List)
- 1 x โมดูลขับมอเตอร์ A4950 Dual-Channel
.
.
❤️ ลูกค้าท่านใดที่ต้องการคำปรึกษา ตัวอย่างโค้ด Arduino หรือ ปัญหาในการใช้งาน
สามารถ Inbox เข้ามาได้เลย ยินดีให้คำแนะนำ ขอบคุณครับ
#Massmore #หน้าร้าน #อิเล็กทรอนิกส์ #ร้านอิเล็กทรอนิกส์ #เชียงใหม่ #A4950 #โมดูลขับมอเตอร์ #MotorDriver #DCMotorDriver #HBridge #DualChannel #TB6612 #L298N #Arduino #ESP32 #RaspberryPi #หุ่นยนต์ #Robot #Robotics #เมคคาทรอนิกส์ #Mechatronics #ขับมอเตอร์ #วงจรขับมอเตอร์ #มอเตอร์DC #DIY #อิเล็กทรอนิกส์ #โปรเจกต์ #Allegro #มอเตอร์กระแสสูง #HighCurrent #รถบังคับ #แขนกล #Automation #Massmore #3.5A