อินฟราเรดผนังอุปสรรค/อโวนอยด์อุปสรรค/ติดตามเซ็นเซอร์โมดูลสมาร์ทรถหุ่นยนต์

โมดูล TCRT5000:
1 ใช้:
การสุ่มตัวอย่างข้อมูลชีพจร 1, เครื่องวัดไฟฟ้าชีพจรการสุ่มตัวอย่างข้อมูล
2, เครื่องโทรสาร, เครื่องทำลายเอกสาร 2, เครื่องโทรสาร, เครื่องทำลายเอกสาร การตรวจจับกระดาษ
3, การตรวจจับอุปสรรค
การตรวจจับสายไฟขาวดำ 4, การตรวจจับสายไฟขาวดำ 4, การตรวจจับสายไฟขาวดำ
โมดูลโมดูลโมดูลโมดูลคุณสมบัติ:
1, ใช้เซ็นเซอร์สะท้อนแสงอินฟราเรด TCRT5000
2, ระยะตรวจจับ: 1 มม. ~ 8 มม., ระยะโฟกัสคือ 2.5 มม
3, เอาต์พุตเปรียบเทียบ, สัญญาณที่สะอาด, รูปคลื่นที่ดี, ความสามารถในการขับขี่ที่แข็งแกร่ง, มากกว่า 15mA
4 พร้อมเครื่องวัดระยะทางความแม่นยำที่ปรับได้หลายวงกลมเพื่อปรับความไว
แรงดันใช้งาน 3.3V-5V, 5, แรงดันใช้งาน 3.3V-5V
รูปแบบการส่งออก: เอาต์พุตสวิตช์ดิจิตอล (0 และ 1)
ติดตั้งรูสลักเกลียว 7 ชิ้นพร้อมรูสลักเกลียวสำหรับติดตั้งง่าย
บอร์ดขนาดเล็ก PCB ขนาด: 3.2 ซม. x 1.4 ซม.
แรงดันไฟฟ้ากว้าง LM393 Comparator
ฟังก์ชั่นโมดูลโมดูลฟังก์ชันการแนะนำ:
ไดโอดเครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรดของเซ็นเซอร์ TCRT5000 จะส่งรังสีอินฟราเรดอย่างต่อเนื่องเมื่อรังสีอินฟราเรดที่ปล่อยออกมาไม่สะท้อนกลับหรือสะท้อนกลับ แต่ความเข้มไม่เพียงพอขาตั้งกล้องไวแสงจะปิดตัวลงเสมอ ในขณะนี้ปลายเอาต์พุตของโมดูลอยู่ในระดับต่ำซึ่งแสดงว่าไดโอดอยู่ในสถานะดับเสมอ เมื่อวัตถุที่ตรวจพบปรากฏภายในช่วงการตรวจจับอินฟราเรดจะสะท้อนกลับและ ความแข็งแรงมีขนาดใหญ่เพียงพอและไวต่อแสงความอิ่มตัวของหลอดสามขั้วในขณะนี้ปลายเอาต์พุตของโมดูลอยู่ในระดับสูงซึ่งแสดงว่าไดโอดมีขนาดใหญ่เพียงพอและไวต่อแสงความอิ่มตัวของหลอดสามขั้วในเวลานี้ปลายเอาต์พุตของโมดูลอยู่ในระดับสูง แสดงว่าไดโอดมีน้อย
วิธีการเดินสายไฟ:
การจ่ายไฟ: ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟ (3-5V)
2, GND: เชื่อมต่อขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ
3, Do: Ttl Switch Signal Output 3, Do: เอาต์พุตสัญญาณ Ttl Switch
โดยทั่วไปแล้ว 4, AO: สัญญาณอนาล็อก (แรงดันไฟฟ้าขาออกที่แตกต่างกันโดยทั่วไปไม่สามารถเชื่อมต่อได้)


โมดูลกั้นอินฟราเรด:
คำอธิบายโมดูลโมดูลโมดูล

โมดูลเซนเซอร์นี้มีการปรับตัวที่แข็งแกร่งกับแสงโดยรอบและมีท่อส่งและตัวรับสัญญาณอินฟราเรดคู่หนึ่งและท่อส่งสัญญาณส่งรังสีอินฟราเรดบางความถี่ เมื่อทิศทางการตรวจจับพบสิ่งกีดขวาง (พื้นผิวสะท้อนแสง) การสะท้อนอินฟราเรดจะถูกส่งคืนและรับกลับโดยหลอดรับ การประมวลผลวงจรหลังการเปรียบเทียบตัวบ่งชี้สีเขียวจะสว่างขึ้นและสัญญาณดิจิตอลเอาต์พุตอินเทอร์เฟซสัญญาณเอาต์พุต (สัญญาณระดับต่ำ) ในเวลาเดียวกันระยะการตรวจจับสามารถปรับได้ผ่านลูกบิดโพเทนชิออมิเตอร์ที่มีประสิทธิภาพ ช่วงระยะทางคือ 2~30 ซม. และแรงดันใช้งานคือ 3.3V-5V สามารถปรับระยะตรวจจับเซ็นเซอร์นี้ได้ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์โดยมีลักษณะของการรบกวนเล็กน้อยประกอบง่ายและใช้งานง่ายและสามารถ ใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายโอกาสเช่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของหุ่นยนต์, รถเข็นหลีกเลี่ยงอุปสรรค, การนับเส้นไหลและการติดตามเส้นสีดำและสีขาว

คำอธิบายพารามิเตอร์โมดูล

โมดูลตรวจจับสัญญาณอุปสรรคด้านหน้า, ไฟแสดงสถานะสีเขียวบนแผงวงจรจะสว่างขึ้นตามระดับและพอร์ต OUT จะส่งสัญญาณระดับต่ำอย่างต่อเนื่องระยะตรวจจับของโมดูลนี้คือ 2มุมตรวจจับคือ 35 ซม., และมุมตรวจจับคือ 350 ซม., และมุมตรวจจับคือ 35°สามารถปรับระยะตรวจจับได้โดยโพเทนชิออมิเตอร์ตามเข็มนาฬิกาเพื่อปรับโพเทนชิออมิเตอร์ระยะตรวจจับจะเพิ่มขึ้น สามารถปรับโพเทนชิออมิเตอร์ทวนเข็มนาฬิกาและระยะทางการตรวจจับจะลดลง

2, Sensor Active Infrared Reflection Detection ดังนั้นการสะท้อนแสงและรูปร่างของเป้าหมายจึงเป็นกุญแจสำคัญสำหรับระยะตรวจจับในบรรดาระยะตรวจจับสีดำจึงเล็กที่สุดและเป็นสีขาวที่ใหญ่ที่สุด ขนาดเล็ก ระยะการแสดงวัตถุของพื้นที่มีขนาดเล็กและพื้นที่ขนาดใหญ่มีขนาดใหญ่

3, พอร์ตเอาต์พุตโมดูลเซนเซอร์ออกสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับพอร์ต IO ของไมโครคอนโทรลเลอร์หรือสามารถขับรีเลย์ 5V โดยตรง วิธีการเชื่อมต่อ: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

การทำงานที่มั่นคง 4, ตัวเปรียบเทียบใช้ LM393, การทำงานที่มั่นคง;

สามารถใช้แหล่งจ่ายไฟ 3-5V Dc เพื่อจ่ายไฟให้กับโมดูลเมื่อเปิดเครื่องไฟแสดงสถานะสีแดงจะสว่างขึ้น

การติดตั้ง 6 ด้วยรูสกรู 3 มม. เพื่อการแก้ไขและติดตั้งที่ง่าย

วงจรขนาด: 3.2 ซม. * 1.4 ซม.

8 แต่ละโมดูลได้รับการปรับตามโพเทนชิออมิเตอร์ผ่านแรงดันไฟฟ้าเปรียบเทียบเกณฑ์ผ่านการจัดส่งสถานก